摘要
为实现机器人运动轨迹的精确控制,将模糊聚类算法应用到关节机器人的运动轨迹控制中.解决了机器人运动过程中速度信息获取不准确,从而影响机器人的动态性能的问题,提高了机器人的控制精度.
In order to control more accurately for the trajectory tracking of manipulators,the fuzzy clustering algorithm is applied.And the problem that the speed information of manipulators is inaccurate and it effects the dynamic character of robotic is solved.This algorithm improves the control accurate for manipulators.
出处
《高师理科学刊》
2013年第4期43-45,共3页
Journal of Science of Teachers＇College and University
基金
黑龙江省教育厅资助项目(12511599)
关键词
智能控制
模糊聚类
模糊规则
轨迹跟踪
intelligent control
fuzzy clustering
fuzzy rule
trajectory tracking
