基于车辆自适应巡航停走的算法研究

车辆走停巡航系统的功能,是通过对自车纵向运动的合理控制来保证行车安全,并且提高道路利用率。这一功能的实现,需要多个关键模块的配合来完成。文中分析了自适应巡航停走设计系统方案、算法设计,最后对急刹车情况进行算法仿真验证,结果表明阀值切换算法与优化切换算法都需进行一次刹车行为,并且采取减速以保证行车安全,但优化曲线在系统响应曲线的优化和平滑方面有较大改进,使得舒适性提高19.95%,耗油量有10%左右的减少。这一研究成果对ACC系统的走停,以及推广有一定的意义。