基于VR的空间机器人遥控操作仿真的研究

在分析现有遥控操作系统存在问题的基础上，提出了修正的人在回路中的仿真方案，并指出该方案要解决的三个关键技术：虚拟环境建模技术、校准处理技术及人－机接口技术。重点讨论空间机器人虚拟环境的建模技术及六自由度空间球的人－机接口技术。并给出了在三维空间球遥控下的空间机器人仿真结果。