手术机器人在神经外科的应用及发展

Surgical robot in neurosurgery： current application and progress

随着计算机技术、航天工程技术的进步，外科手术机器人也逐渐从实验研究走向临床实际。自20世纪80年代起，一些发达国家投入大量财力、物力、人力用于研发手术机器人，其中最为成功的应属IntuitiveSurgical公司研发的daVinci手术机器人系统。该系统于1999年1月获得欧盟安全认证（CE认证），2000年7月通过美国食品药品管理局（FDA）认证，目前已在普通外科、泌尿外科、妇科、心胸外科等领域得到了广泛的应用，并取得了巨大的成功。