数字随动系统PID调节器参数寻优

本文提供一种数字随动系统PID调节器参数整定方法。它采用ITAE指标作为目标函数,通过非线性单纯形加速法寻优和离散相似法数字仿真,完成了PID调节器参数K_p、K_l和K_d最佳设计。实际计算表明,此方法简单可行。