摘要
机器视觉技术可以有效的解决上下料机器人识别定位机床待加工零件的难题,设计了一套上下料机器人视觉控系统,并对其中总体方案和关键技术进行了讨论。介绍了光源、摄像机和镜头的选型,并对所选摄像机进行标定,确定摄像机的参数矩阵,通过标定的参数矩阵,可以反求零件的空间坐标。对控制系统的上位机软件进行了编程,上位机通过串口通信将图像处理结果发送给机器人。通过该控制系统,可以对工业机器人的上下料动作进行控制。
Machine vision technology can effectively solve the problem that how the up-down material robot can identify machine parts and it designs a set of loading and unloading robot visual control system,and discussed the overall scheme and key technology.It introduces how to select the light source,camera and lens,and to calibrate the camera and get the camera parameters.Through calibration parameter matrix it can obtain the spatial coordinates of machine parts,programming the upper monitor software and sending the image processing result to the robot by serial port communication.The control system can effectively control the up-down material robot by this system.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第8期149-151,共3页
Machinery Design & Manufacture
基金
机器人学国家重点实验室开放课题资助项目(RLO201006)
苏州市应用基础研究(工业)计划资助项目(SYG201129)
常州市科技支撑计划(工业)资助项目(CE20110059)
关键词
机器视觉
图像处理
摄像机标定
Machine Vision
Image Process
Camera Calibration
