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低负载工业机器人设计与分析
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摘要
经过总结,融合虚拟样机和计算机辅助软件的优势,研制了一台通用型低负载工业机器人。利用D-H方法,在Matlab中建立了该工业机器人连杆的三维示意图。利用ANSYS对该工业机器人机械系统的重要零部件作了刚度方面的校核。最后,在结构静力校验的基础上,对低负载工业机器人的零件结构进行了优化,经过多次校验,并对比总体形变量,得出该机器人的机械系统设计是正确的。
作者
陈蓓玉
机构地区
南京信息工程大学信息与控制学院
出处
《机电信息》
2013年第21期122-123,共2页
关键词
机械系统
静力学仿真
工业机器人
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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