伽利略导航卫星信号的跟踪与定位

清华大学利用自主研制的全频段多系统实时GNSS软件接收机，在国内首次成功接收伽利略卫星信号实现三维定位。2013年5月5日凌晨．清华大学电子工程系卫星导航技术研究室在北京利用自主研制的全频段多系统实时GNSS软件接收机成功接收到了欧洲伽利略（Galileo）卫星导航系统的4颗在轨卫星的信号，并利用这4颗卫星实现了三维（经度、纬度和海拔高度）定位。