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一种的4自由度全柔性机构的设计和分析 被引量:1

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摘要 微动机器人是目前器人研究领域中的热点课题之一。微动机器人运动精细,可达亚微米甚至纳米级的定位精度,在生物、医疗科学、微细加工、航空航天等领域有着广阔的应用前景。为此设计分析满足特定要求的新型微动机器人机构就显得尤为重要。设计一种的4自由度4-RRUR全柔性机构并对其进行了运动学分析、静态结构分析和模态分析。
作者 胡卫华
出处 《现代商贸工业》 2013年第16期182-183,共2页 Modern Business Trade Industry
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参考文献1

二级参考文献20

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引证文献1

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