半自主足球机器人11vs11的双机互联设计与实现

本文针对现有小车机器人存在的问题进行分析和研究,缩短视觉处理时间,使得程序本身运行效率加快。根据SOCKET发包与收包的通信技术和TCP/IP协议用作两台计算机通信时的传输方式和传输协议,使用Visual C++6.0为开发平台,基于11vs11机器人足球比赛程序,开发双机互联版的11vs11机器人足球比赛程序。