仿生蛙跳跃机构的研究

跳跃式机器人具有运动灵活性高、越障能力强等特点，能够适应非结构化、未知的工作环境，它在考古探测、星际探险、军事侦察、反恐活动中都有广泛的应用前景，因此开展跳跃机器人的研究具有重要的实际应用价值。