无换向器电机微机控制系统

本文介绍了一种模块化的无换向器电机数字-模拟混合控制系统。系统中除了速度环、电流环的PI调节为模似电路外,其余均为以8039单片机为核心的数字电路。系统的显著特点是结构简单,动态响应快,工作稳定可靠,重复性好。通过采用电气式位置检测器,换流剩余角和励磁电流同时控制,使电机的功率因数和过载能力得到提高。该控制系统样机在3kW,6.7A,50Hz,1500r/min无换向器电机上已做过全面性能试验,结果表明,系统已满足了调速范围1:20、过载能力150％、稳速精度0.05％的技术要求,实现了四象限平稳运行和正反转快速切换。样机现已在我所汽蚀试验台280kW,383A,50Hz,1000r/min无换向器电机上投入工业运行。