单片机的开发及应用技术入门9 单片机控制的机械手被引量：1

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摘要本讲将介绍单片机控制机械手的实际应用例子。随着科学技术的进步,机械手将进一步取代笨重的人工操作并可逐步地把操作人员从恶劣的环境中解放出来。本例系存取邮件机械手,可用它自动存取货物。一、工作原理通过键盘,将货位(或包位)代码输入微机,启动存(或取)命令键,机械手即可在单片微机的控制下,作X、Y、Z三个方向上的运动,完成存(或取)

作者李朝青何宏

机构地区天津理工学院

出处《电气时代》 1991年第9期12-13,共2页 Electric Age

关键词微机控制机械手

分类号 TP368.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

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电气时代

1991年第9期

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