主从示教再现喷漆机器人的控制软件设计
出处
《电气自动化》
北大核心
1991年第2期26-29,共4页
Electrical Automation
-
1牛庆年,曹同春,沈维远.HERO——I型机器人的应用与开发[J].机械设计与制造,1998(4):9-10. 被引量:1
-
2范剑,李绣峰,李军.构建示教型工业机械手实验平台研究[J].实验技术与管理,2012,29(9):72-74. 被引量:3
-
3戴君,李炳银.六轴臂式示教型机械手研究[J].佛山科学技术学院学报(自然科学版),1998,16(1X):38-42. 被引量:1
-
4甘红胜,梁辉,张婧,赵志嵩,李广超.基于运动控制和力控制示教型检测平台的研究[J].机电一体化,2013,19(11):23-25.
-
5李占贤,李兴龙.一种新型手把手示教型施釉机器人[J].机械,2015,42(1):67-69. 被引量:3
-
6周鲲,邵华.焊接机器人的示教轨迹优化[J].机械设计与制造,2003(4):46-47. 被引量:7
-
7黄金凤,何凯杰.施釉机器人灵巧度分析[J].机械工程与自动化,2015(4):180-182. 被引量:1
-
8郑军.《现代基础化学》软件的结构模块和绩效评价[J].中国教育技术装备,2002(8):26-27.
;