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基于Pro/E与Adams的爬楼梯轮椅多传感器脚本仿真研究

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摘要 设计了一款自动爬楼梯轮椅,使用Pro/E建立三维虚拟样机模型,并将模型导入到Adams-View,进行爬楼过程的动力学仿真分析,着重介绍了较为复杂的机械系统的传感器及仿真脚本的创建方法,最终得到运行过程中座椅重心的运动轨迹及各电机的输出功率,为相似系统的设计与仿真分析提供参考。
作者 常嘉航 蒋猛 曹杨
机构地区 西南大学工程技术学院 西南大学
出处 《计算机光盘软件与应用》 2013年第14期43-44,共2页 Computer CD Software and Application
基金 国家级大学生创新创业训练计划资助(201210635122)
关键词 爬楼轮椅 PRO E ADAMS 脚本仿真
分类号 TK403 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
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参考文献3

二级参考文献16

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共引文献26

计算机光盘软件与应用
2013年 第14期

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