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基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计
被引量：
10
Design of Control Unit for 4-DOF Manipulator Based on S7-200 PLC
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摘要
设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计。
作者
于复生
段登家
杜桂林
李涛
机构地区
山东建筑大学机电工程学院
山东省高校机械工程创新技术重点实验室
出处
《液压与气动》
北大核心
2013年第8期89-91,共3页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金
国家自然基金资助项目(51075245)
关键词
S7-200
四自由度气动机械手
控制系统
分类号
TP138.7 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
引文网络
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液压与气动
2013年 第8期
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