基于红外传感器的多路线自动循迹小车设计

本系统采用红外循迹的方法,设计一种多路线自动识别运输小车。采用STC89C52单片机作为主控芯片,根据小车前端9个红外传感器信号进行线路识别。小车行走及转向部分由一台直流电机和步进电机分别进行控制,程序算法可有效针对线路行走错误的情况进行判别并及时修正。该小车可应用于仓库物品分拣以及工厂零部件装配搬运方面,大大节省人力,具有较好的应用价值和参考意义。