基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究
摘要
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用ＢＰ神经网络实现ＰＩＤ参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定ＰＩＤ参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。
出处
《电脑应用技术》
2000年第1期14-18,共5页
Microcomputer Application Technology
共引文献7
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