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行星直流齿轮电动机 美国Midwest公司研制的MMP—D33—455A-12VGP81—029直流齿轮电动机的电源为12V（DC），甚至可包括电池电源。其外形仅81mm×240mm，带键输出轴为19mm×40mm。电动机采用4个M6螺孔安装，螺孔分布在直径65mm的圆周上，它也可选用NEMA-34法兰。