基于自适应遗传算法的控制器PID参数优化研究

针对传统遗传算法存在进化速度慢、局部搜索能力不足、易陷入早熟收敛等问题,本文在传统遗传算法的基础上采用一种自适应遗传算法(Adaptive Genetic Algorithms,AGA),用于PID控制器参数优化问题。以某控制器为例,仿真结果表明,采用自适应遗传算法优化后的PI D参数更精确、合理一些,大大提高了控制器的动态响应速度和控制精度。