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智能轮式机器人的模糊控制避障模块研究

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摘要 在智能轮式机器人的研究中,基于模糊控制的避障方法是比较重要的一个研究环节。本文介绍了与模糊控制避障模块相关的模糊控制技术、智能轮式机器人避障模块的硬件结构和软件结构。在智能轮式机器人的测试和应用中,建立控制对象的模糊模型,实现了智能避障。
作者 刘莹煌
出处 《科技风》 2013年第13期76-76,共1页
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参考文献5

二级参考文献13

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共引文献30

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