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基于CMOS摄像头的寻迹智能样车的研究与实现 被引量:4

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摘要 寻迹智能样车以CMOS摄像头作为路径识别传感器,通过图像处理提取路径信息,并将路径信息传送到单片机内进行各种算法处理,用模糊PID控制代替传统的PID来控制车辆的转向,引入速度反馈,形成速度闭环控制,使智能车在道路上更快速、平稳地行驶。
出处 《机械制造》 2013年第3期32-34,共3页 Machinery
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参考文献3

二级参考文献23

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共引文献9

同被引文献22

引证文献4

二级引证文献9

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