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多功能轮椅机器人的结构设计及其性能分析 被引量:3

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摘要 轮椅机器人可以为肢体残疾人群和老龄人群提供帮助,从而改变他们的生活质量。针对现有轮椅存在结构、功能单一的缺点,设计了一种多功能轮椅机器人,着重分析了其转向和升降性能,为轮椅机器人设计和制造提供了一定的理论基础。
作者 袁磊
出处 《机械制造》 2013年第3期35-38,共4页 Machinery
基金 航空技术实验基金资助项目(编号:ZH200829002) 江西科学与技术基金资助项目(编号:20111BBE50029) 江西省教育基金资助项目(编号:DB201103093)
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