摘要
在控制系统中提出了定性变量及定量变量的新概念 ,并将二者的综合集成推理应用到模糊加权自调整控制算法的设计中。以倒立摆为被控对象的仿真结果表明 ,应用此控制算法的模糊控制器具有较好的控制效果 ,同时验证了该控制算法具有较好的鲁棒性和自适应性。
Quantitative and qualitative variables are introduced and synthetically combined reasoning is applied to the design of coefficient self tuning control algorithm. The simulation result of the reverse pendulum indicates that the fuzzy controller using this control algorithm is effective and has robustness and self adaptation.
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期666-669,共4页
Control and Decision
基金
国家自然科学基金项目(69674019)
关键词
定性变量
定量变量
定性定量综合集成推理
quantitative variable
qualitative variable
synthetically combined reasoning of quantitative and qualitave variables
