摘要
考虑了非线性系统的反馈哈密顿实现问题 ,主要讨论两类系统 :平面系统和输入通道由拉格朗日子空间张成的系统 .得到了一些公式和一个一般性的结果 ,该结果在某些情形下变为更直接可验证条件 .
This paper considers the Hamiltonian realization of feedback nonlinear systems. Two kinds of systems are considered:a plane system and a system with input channels spanning a Lagrangian subspace. Certain formulas are obtained. A general result is obtained and it is applied to some special cases to get some directly verifiable conditions.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期756-762,共7页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金!( G598372 70
G1 9980 2 0 30 8
G69774 0 0 8)
国家攀登计划资助项目
关键词
哈密顿实现
辛流形
控制系统
非线性系统
Hamiltonian realization, symplectic manifold, Lagrangian sub distribution.
