富士PLC在蓝鲸吊机上的应用

蓝鲸号7500T吊机采用日本富士MICREX-SXSPH系列的PLC，MICREX—SXSPH系列PLC先进的体系可构成最大到8192点的从小到大的系统，实现了系统的灵活构成，用扩展FB实现功能模块的软件化。以编程软件为中心可将功能模块、POD用软件在统一环境下使用。可实现高速控制的1ms控制器实现了基本命令20ns、应用命令40ns（MOV）、浮动小数点运算速度80ns的高速控制。将整数运算或高精度定位控制用通用PC完成。