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缆索式紧耦合多机器人联合吊运系统物体力学分析 被引量：1

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摘要 对缆索式紧耦合多机器人联合吊运系统中目标及物体进行了静力分析及动力分析,将物体的受力分成竖直分力与水平分力使物体的受力分析简单明了;运用遗传算法解决了多机器人吊运中的多解问题。
作者 滕玉林
机构地区 兰州电力技术学院输电线路室
出处 《甘肃科技》 2013年第16期32-34,共3页 Gansu Science and Technology
关键词 多机器人 静力分析 动力分析 遗传算法
分类号 TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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参考文献2

二级参考文献15

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共引文献14

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引证文献1

二级引证文献8

甘肃科技
2013年 第16期

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