摘要
本文提出了一种利用电液负载仿真台舵机指令信号补偿多余力矩的前馈补偿方法，给出了补偿控制器的设计方法。仿真分析证明此方法可以有效克服多余力矩干扰中的各个组成分量。
出处
《机床与液压》
北大核心
2000年第5期67-68,107,共3页
Machine Tool & Hydraulics
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