基于Nanoloc的TOA指纹算法定位研究

Positioning Research of TOA Fingerprint Algorithm Based on Nanoloc

室内环境下,因多径效应以及障碍物影响等因素的存在,使得TOA测距误差较大,如何降低测距误差对定位精度的影响,是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点,利用指纹算法降低误差影响,并使用动态阈值,误差加权等方法实现定位,并于Nanoloc平台实现。实验结果表明,本文所用方法在相同测距误差情况下,对比最小二乘法定位有效的提高了定位精度。此方法使定位精度不再过度依赖测量值的准确性,改善了恶劣环境下定位结果的稳定性。