浇注平台上的机器人系统

达涅利自动化公司将机器人视为小方坯、大方坯和板坯连铸机均匀添加结晶器保护渣的一种自动化解决方案。该系统可在连铸过程中，获得一层薄薄的、厚度分布均匀的保护渣层，以确保连铸生产过程更加稳定，并获得卓越的铸坯质量。事实上，保护渣消耗量的上下波动，可通过该系统借助于一个专用摄像头和相应的图像处理技术，自动获得补偿。此外，还可将机器人用于其它连铸生产操作区域，比如长水口更换、钢水测温取样。借助于这种机器人，在危险区域内生产操作即可不需要生产操作人员参与，从而可在连铸设备上实现安全的自动化操作。由于连铸生产机器人是通过PLC系统控制的，因此，它能够很好地与其它连铸自动控制系统集成在一起。