一种基于圆的摄像机线性自标定方法

摄像机标定方法是从二维图像中获取三维信息必不可少的步骤。本文提出了基于灭点的自标定方法。该方法的平面模板要求圆内有3组两两正交的直径,从3个或多个不同的方位摄取平面圆模板的图像。由3组两两垂直得到三组正交灭点,从而线性的求出摄像机的5个内参数。模拟图像和真实图像实验表明,该方法能准确、可靠地估计摄像机的内参数。