机构的组成原理和虚约束的分析

引言 多构件机构的组成分析,是《机械原理》课程中的一个学习难点,也是学生学习《机械原理》课程的入门点。学生们在学习过程中往往感到对多构件机构的拆分无从下手,在计算自由度时,往往由于可能存在“虚约束”而难以得出正确的结果,下面就上述两方面的内容加以讨论。