期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
可变形两栖机器人
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
大多数机器人只能进行一种类型的运动。它们或者在空中飞行,或者在海中游动,或者在地面上爬行、跑动和滚动。机器人Dalerf可展开式陆空两用探测机器人的缩写)能够优雅的在空中飞行,但是当这种远程遥控的机器人着陆之后也同样有趣。它会展开翅膀,像一只笨拙的翼手龙或者蝙蝠一样在地面上爬行。它有着600mm的翼展,而且使用电池供电,能够飞行30min或者在地面行走1h。
出处
《机械工程师》
2013年第9期I0007-I0007,共1页
Mechanical Engineer
关键词
机器人
可变形
空中飞行
可展开式
远程遥控
电池供电
地面
爬行
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
5
引证文献
1
二级引证文献
1
同被引文献
5
1
雷静桃,高峰,崔莹.
六足步行机足端轨迹规划及仿真研究[J]
.机械设计与研究,2006,22(4):42-45.
被引量:3
2
蓝益鹏,王雷.
马型四足行走智能机器人的研究[J]
.组合机床与自动化加工技术,2009(11):9-12.
被引量:2
3
王立鹏,王军政,汪首坤,何玉东.
基于足端轨迹规划算法的液压四足机器人步态控制策略[J]
.机械工程学报,2013,49(1):39-44.
被引量:86
4
刘冠初,熊静琪,乔林,杜丽.
四足机器人自由步态规划建模与算法实现[J]
.西安交通大学学报,2015,49(6):84-89.
被引量:11
5
于丰博,杨惠忠,卿兆波.
基于D-H参数法的二自由度并联机械手逆运动学求解[J]
.制造业自动化,2015,37(22):10-13.
被引量:10
引证文献
1
1
李凯林,韩宝玲,罗庆生,朱琛.
组合式陆空两栖机器人的运动规划与仿真[J]
.机械设计与制造,2022(6):245-248.
被引量:1
二级引证文献
1
1
徐彬,孙恒飞,唐寿星,王雨桐,张旺旺,艾田付.
基于改进运动原语生成的陆空两栖机器人Kinodynamic A^(*)算法[J]
.北京理工大学学报,2024,44(2):189-199.
1
R·西格勒尼克,L·E·雷德.
可展开式传感器装置及方法[J]
.传感器世界,2002,8(11):40-40.
2
任天.
能飞会跑的机器人[J]
.科学大观园,2013(18):72-72.
3
变形金刚或成未来主流变身克服各种地形障碍[J]
.新科幻·科学阅读,2013,0(11):26-26.
4
gl.
想知道你的电脑能否跑动某游戏吗[J]
.电脑迷,2007,0(10):94-94.
5
黄海峰.
2016天翼展不容错过的八大行业新闻[J]
.通信世界,2016,0(20):22-22.
6
刘磊,高明辉.
空间大口径望远镜可展开式反射镜单元镜支撑技术[J]
.长春理工大学学报(自然科学版),2005,28(3):120-122.
被引量:11
7
刘磊,高明辉.
空间可展开式望远镜反射单元镜支撑技术[J]
.光学技术,2006,32(3):343-345.
被引量:1
8
如何能让大象跳舞?[J]
.国家电网,2011(6):3-3.
9
绳涛,马宏绪,王越.
仿人机器人未知地面行走控制方法研究[J]
.华中科技大学学报(自然科学版),2004,32(S1):161-163.
被引量:3
10
网吧机子被盗,网管该承担多少责任?[J]
.大众电脑(网吧经营),2005(4):40-40.
机械工程师
2013年 第9期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部