摘要
导航上位机软件是农业机械自动导航系统的重要组成部分，其设计要求具有可靠性、实用性和易用性的特点。基于WindowsXP操作系统，在MicrosoftVisualStudio2010开发环境下，使用C#语言开发了拖拉机自动导航系统软件，包括数据通讯、数据采集处理、路径相关、控制决策和界面显示5个主要功能模块，实现了传感器数据采集、信息融合、路径规划、路径跟踪控制和GE地图显示等核心功能，
出处
《农业机械》
2013年第15期139-141,共3页
Farm Machinery
基金
"十二五"国家科技支撑计划资助项目(2011BAD20B06)
