摘要
对无人机航路与传感器联合控制优化算法基本原理及研究情况进行了初步分析,主要利用交叉熵、粒子群优化、模型预测控制等三种方法构建了针对无人机航路与传感器联合控制优化问题的求解算法,力图为解决该问题提供一些新的方法或思路。
Research status and basic principle of UAS path and sensor joint control optimization algorithm were primarily analyzed. The joint control optimization algorithms were proposed respectively using cross-entropy method, particle swarm optimization and model predictive control as some new method for this problem.
出处
《航空科学技术》
2013年第4期68-72,共5页
Aeronautical Science & Technology
基金
航空科学基金(2010ZC13012)项目资助
关键词
无人机
最优搜索
交叉熵
粒子群优化
模型预测控制
UAS
search optimization
cross-entropy
particle swarm optimization
model predictive control
