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正弦运动条件下负载模拟器的多余力补偿策略 被引量:1

Compensation Strategy of Disturbing Force for Sinusoidal Load Simulator
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摘要 为了提高电液伺服系统加载精度,根据多余力产生机理及结构不变性原理,选择伺服机构位置指令信号作为前馈补偿信号源,并通过修正相位和幅值的方法消除多余力。仿真和试验表明,此方法对正弦运动是有效的,避免了受到非线性因素影响的速度反馈对多余力补偿效果的干扰,对用于正弦运动测试的负载模拟器设计提供了一种可行的方法。
出处 《液压与气动》 北大核心 2013年第10期23-27,共5页 Chinese Hydraulics & Pneumatics
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