期刊文献+

一种新型柔性铰链的转动刚度推导与验证

Derivation and validation of rotational stiffness for one new type of flexible hinge
下载PDF
导出
摘要 设计了一种基于圆弧型薄板结构的柔性铰链,以力学与微积分相关理论为基础,给出了该结构转动刚度近似计算公式的推导过程,并用Matlab绘制了曲板内径等3个关键参数对其转动刚度的影响程度曲线,然后依靠有限元软件Ansys给出了转动刚度的仿真计算公式。最后对实体样件进行了刚度测试,验证了其解析模型和仿真模型的准确性。 The paper is about a design of a flexible hinges based on the structure of the are sheet which is based on theories of mechanics and calculus.It gives the derivation process of the approximate formula of the rotational stiffness of the structure,draws the curve of rotational stiffness which is effected by three key parameters such as the internal diameter of the curved panel.Then,it gives the simulation calculation formula of rotational stiffness relying on the finite element software.Finally the accuracy of the rotational stiffness of the analytic and simulation model is verified by the Stiffness test on the real sample.
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期37-41,共5页 Journal of Machine Design
基金 国家自然基金资助项目(50905077) 教育部高校博士点基金SRFDP资助项目(20093227120007) 江苏省博士后基金资助项目(0901010B)
关键词 柔性铰链 转动刚度 微积分 有限元 flexible hinges rotation stiffness calculus finite element
  • 相关文献

参考文献9

二级参考文献21

  • 1赵铁石,陈江,王家春,黄真.4-UPU并联机器人机构及其运动学[J].中国机械工程,2005,16(22):2034-2038. 被引量:34
  • 2高峰 刘辛军 等.并联六自由度Stewart微动机器人机构设计方法研究.第一届并联机器人及机床设计理论研讨会论文[M].北京:清华大学,1999,5..
  • 3于靖军.全柔性机器人机构的分析及设计方法研究:[博士学位论文].北京:北京航空航天大学,2002..
  • 4李嘉.6-PSS并联微动机器人设计研究: [博士学位论文].北京:清华大学,2000..
  • 5国家自然科学基金委员会,国家自然科学基金资助项目研究成果年报.工程与材料科学,1996年
  • 6Paros J M, Weisboro L. How to design flexure hinges[J]. Machine Design, 1965, 37(27):151~157.
  • 7Kim B K, Youn S K, Lee W S. A constitutive model and FEA of rubber under small oscillatory load superimposed on large static deformation[J]. Archive of Applied Mechanics, 2004,73(11/12):781~798.
  • 8Duan H, Hu Z W, Fang Z C. Study on deformation characters of a large rubber circular plate[J]. Modelling and Simulation in Materials Science and Engineering,2004, 12(2):245~253.
  • 9詹特AN.橡胶工程[M].北京:北京化学工业出版社,2002..
  • 10Sanjay Prafullachandra Sane. The aerodynamics of flapping wings[D]. Berkeley: Department of Integrative Biology, University of California, 2001.

共引文献184

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部