一种双目立体视觉运动目标跟踪定位方法

Moving object tracking and positioning method based on binocular stereo vision

提出了一种基于双目立体视觉的运动目标实时跟踪定位的实现方法,该方法有效把立体匹配算法与目标跟踪算法融合,在实现对目标物实时跟踪的同时采用双目立体视觉技术计算出目标物的三维坐标以实现精确定位。实验结果表明,所提出的方法能对目标物实现实时的跟踪的同时,能准确的测量出目标物的空间位置信息,其定位的准确性和实时性使其可以满足应用到随动系统的需求。