摘要
研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题，提出了一种结构新颖的模糊控制律。通过对控制律的参数寻优和调整，实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明：本文提出的模糊控制算法无论是动态指标还是稳态精度方面都有明显的优越性。
In this paper,a new fuzzy control to stabilize a double inverted pendulum at upright position is discussed in detail.The simulation results show that the fuzzy control algorithm proposed in this paper is advanced and effective in many functions.
出处
《电光与控制》
北大核心
2000年第4期36-40,共5页
Electronics Optics & Control
关键词
模糊控制
二级倒立摆
非线性系统
fuzzy control, double inverted pendulum, nonlinear system
