基于dSPACE的汽车起重机功率匹配控制仿真测试系统研究
Research on the Power Matching Control Simulation Testing System of the Truck Crane to Be Based on dSPACE
摘要
采用Matlab/Simulink建立了中联重科生产的QY25汽车起重机发动机、液压系统及负载动力链模型,应用dSPACE平台搭建了功率匹配控制系统硬件在环仿真测试环境;构建了起重机各种作业工况下的虚拟现实场景,实现整车功率匹配控制系统的逻辑性能作业测试。仿真结果与实车验证测试表明该测试系统实时性好、测试工况完整、功能完备、可靠性高。
出处
《建设机械技术与管理》
2013年第8期90-94,共5页
Construction Machinery Technology & Management
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