用于饲料码垛的直角坐标机器人设计

本文提出了一种用于饲料码垛的直角坐标机器人结构,以减轻工人劳动强度,提高生产效率,解决大多数企业面临的用工难问题。首先,研究码垛过程中各运动模块的推力和功率变化规律。然后,开发了Matlab GUI的应用程序,对选定的直线运动单元的力学和强度性能进行校核。仿真结果表明,该设计方案能满足实际工况情况下的码垛需求,进而可实现码垛机器人定位单元的优化选型。