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惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用 被引量:15

Inertial sensors and complementary ilter application in the attitude estimation
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摘要 惯性测量方法被广泛应用于机器人等运动物体的姿态检测中,本文研究利用惯性传感器和互补滤波器的优点进行姿态估计。为了获取互补滤波器的转接频率,进行了加速度计和陀螺仪的动态响应测试,设计了自适应互补滤波器。在双轮直立行走机器人装置上对方案进行了验证,实验数据表明,利用自适应互补滤波算法可以准确可靠的获取机器人的姿态信息。
出处 《制造业自动化》 北大核心 2013年第17期65-67,共3页 Manufacturing Automation
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