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基于PSO算法的多机器人探测行为控制研究

Research on multiple robots exploration based on particle swarm optimization algorithms
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摘要 本文在研究控制多机器人探测未知环境时,提出了强制机器人遵循的多目标规划模型,采用了交通规则规范机器人的运行,通过粒子群算法进行优化求解。
作者 江洁 李团结 王飞军 王鸿钧
机构地区 红河学院工学院 西安电子科技大学机电工程学院
出处 《制造业自动化》 北大核心 2013年第17期68-73,共6页 Manufacturing Automation
基金 陕西省自然科学基金(2003E34)
关键词 多机器人 多目标规划模型 粒子群算法
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献11

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共引文献19

制造业自动化
2013年 第17期

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