摘要
本文根据n维欧几里德空间中法空间与切空间正交的原理,分析了受约束系统及动力性质,推出了一套全新的求解多约束系统的动力学方法。
This paper according to the orthogonal spaces in
Euclid's n-dimension space analyse the constrained systems
and the dynamic characters and presents a new method for
solving of the dynamics equations of the multi-constrained
systems
基金
国家自然科学基金
关键词
动力学
微分几何
约束系统
机械
constrained system
dynamics
differential geometry
