自动行走机器狗控制系统的设计

本文提出并研究了对自动行走机器狗在动作上的控制。设计中采用ATMEL公司的AVR系列的ATmegal16单片机作为系统核心部件,并采用9路舵机控制机器狗的动作,从而使机器狗的整个系统设计更加智能化。