安全控制器可实现更小的安全区域

据Yaskawa公司称，Motoman—Roboter公司的安全控制器FSU可使安全区域缩小，从而达到对生产场地的最佳利用。由于安全功能各不相同，作为机器人单元传统的熔断保护器可以选择该类控制器替代。如此一来，工作空间受到软件技术的安全限制，另外还具有限制单个转轴的安全功能。如果S轴的移动范围受到控制器的限制，机器人的活动范围就会相应地缩小。