汽车电子稳定程序（ESP）

汽车电子稳定程序（Electronic Stability Program，简称ESP）是车辆新型的主动安全系统，是汽车防抱死制动系统（ABS）和牵引力控制系统（ASR）功能的进一步扩展，并在此基础上，增加了车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，通过ECU控制前后、左右车轮的驱动力和制动力，确保车辆行驶的侧向稳定性。如图24—22所示。