摘要
介绍基于 ＰＣ的开放式机器人控制系统的硬件结构和软件组成，阐述了机器人控制系统的机理。
In this paper, the open hardware and software structure of a PC - based control system for instructional robot are introduced, the control principle of the system is described.
出处
《机械与电子》
2000年第6期43-45,共3页
Machinery & Electronics
基金
国家八六三项目!(863-511-820-004)
