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一种用于斜向压嵌装配作业的夹持器设计

The design of a kind of holding devics used for operations of slantwise pressing-and-embedding assembly
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摘要 在分析斜向压嵌装配这种复杂装配作业的特点的基础上 ,以一个典型的实例为背景 ,设计了相应的夹持器。该夹持器结构紧凑巧妙 ,能很好地满足斜向压嵌装配作业的要求 。 On the basis of analyzing the characteristics of complicated operation in slantwise pressing-and-Embedding Assembly(SPEA) and taking a typical example as the background this paper designed a corresponding holding devics. This device has compact and ingenious structures and can satisfy the requirements quite nicely for operations in SPEA. It has a quite good value of reference to the design of holding device with assembling operations of the same kind.
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第11期13-14,41,共3页 Journal of Machine Design
基金 "8 63"计划资助项目 !(863 - 51 2 - 982 0 - 0 4 )
关键词 夹持器 自动装配 斜向压嵌装配作业 机器人 Holding devics, Complex assembly, Automatic assembly
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参考文献1

  • 1上海交通大学机器人研究所.863机器人装配系统网点实验技术报告[M].,1998..

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