空间运动目标激光跟踪测量系统建模研究

让双频激光干涉仪的激光束照射一个侧面带有十字线的三面直角棱镜 (固定于运动目标 ) ,反射到CCD上成象 ,以测量目标的六自由度位置。本文建立运动目标反射投影的多个变量动态解耦数学模型 ,研究运动目标六自由度位置的可分离性、分离精度及动态反馈解耦方法。